האוסטאופתיה נוסדה ע"י רופא אמריקאי, ד"ר אנדרו טיילור סטיל. ד"ר סטיל היה בן לרופא, הם חיו באזור כפרי במערב התיכון של ארה"ב על גבול הציוויליזציה. מגפה של דלקת קרום המוח גרמה למותם של כמה מילדיו.
חסר אונים ומתוסכל מאזלת ידה של הרפואה ומיכולותיו כרופא, וללא התרופות המוכרות לנו כיום, החל לחשוב לחקור ולהעמיק בהבנתו את הגוף ומהי משמעותה של בריאות.
ד"ר סטיל, הקים בשנת 1892 את בית הספר הראשון ללימוד האוסטאופתיה במדינת מיזורי.
כוחה של האוסטאופתיה הועמד למבחן קריטי בעת פריצת המגיפה הגדולה של השפעת הספרדית בשנים 1917-1918, כ-30 מיליון איש מתו ממחלה זו ברחבי העולם. בבתי חולים בהם ניתן טיפול רפואי רגיל מתו מהמחלה 30% עד 40% מהמאושפזים, לעומת בתי חולים בהם שולב הטיפול אוסטאופתי, שיעור התמותה עמד על 1%.
ד"ר סטיל תבע מספר עקרונות המנחים את מקצוע האוסטאופתיה עד ימינו:
1. המבנה משפיע על התפקוד ולהפך
2. לגוף יש מנגנון ויסות פנימי בעל יכולת ריפוי עצמית
3. הגוף הינו יחידה תפקודית אחת: Body, Mind, Spirit
4. חוק העורק העליון – תפקוד מיטבי מותנה באספקה דמית והחזר ורידי ולימפתי תקינים
5. תנועתיות הינה יסוד החיים
"כל אחד יכול למצוא מחלה, החכמה היא למצוא בריאות" (מייסד האוסטואפתיה, סטיל)